Wiki

Hardware & Anschlüsse

• Arduino UNO → eine kleine Platine (Mini-Computer), die du programmieren kannst.
• USB-Anschluss → verbindet den Arduino mit dem PC, zum Programmieren und zur Stromversorgung.
• Stromanschluss (Extern) → Anschluss für Netzteil oder Batterie (7–12V).
• Pin → Anschlussstelle am Arduino, über die du Bauteile verbindest.
• Digitale Pins (0–13) → können nur AN (1) oder AUS (0) sein.
• Analoge Pins (A0–A5) → messen Werte zwischen 0 und 1023 (z. B. Helligkeit).
• Power-Pins (5V, 3,3V, GND) → Stromversorgung für deine Bauteile.
• GND (Ground) → Masseanschluss, wichtig für jede Schaltung.

Programmieren & Befehle

• Sketch → so nennt man ein Arduino-Programm.
• setup() → läuft einmal beim Start (z. B. Pins einstellen).
• loop() → läuft immer wieder in einer Endlosschleife.
• pinMode(Pin, Mode) → legt fest, ob ein Pin INPUT (Eingang) oder, OUTPUT (Ausgang) oder INPUT_PULLUP (der Pin ist ein Eingang mit internem Widerstand.) ist.
• digitalWrite(Pin, Wert) → schaltet einen Pin HIGH (an) oder LOW (aus).
• digitalRead(Pin) → liest den Zustand eines Pins (z. B. ob ein Taster gedrückt ist).
• analogRead(Pin) → liest einen analogen Wert (z. B. Helligkeitssensor).
• analogWrite(Pin, Wert) → gibt ein PWM-Signal aus (z. B. LED dimmen, Motor steuern).
• delay(ms) → Pause im Programm (ms = Millisekunden).

Elektronik-Grundlagen

• LED → kleine Lampe, die Strom nur in eine Richtung durchlässt.
• Vorwiderstand → schützt Bauteile wie LEDs vor zu viel Strom.
• PWM (Pulsweitenmodulation) → schnelle An/Aus-Signale, mit denen man Zwischenwerte simulieren kann (z. B. halbe Helligkeit).
• Sensor → Bauteil, das etwas misst (z. B. Temperatur, Licht, Abstand).
• Aktuator → Bauteil, das etwas bewegt oder anzeigt (z. B. Motor, LED, Display).
• H-Brücke → Schaltung, mit der man Motoren vorwärts und rückwärts drehen kann.

Sonstiges

• Bibliothek (Library) → Zusatzprogramm, das neue Befehle hinzufügt (z. B. für Displays oder Sensoren).
• Serieller Monitor → Werkzeug in der Arduino-Software, um Text vom Arduino an den PC zu senden.
• IDE (Integrated Development Environment) → die Arduino-Programmoberfläche, in der du deine Programme schreibst und hochlädst.